


| Parameter | Nilai |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Berat | 40400 g |
| Tork puncak | 143 Nm |
| Kelajuan dinilai | 1000 Rpm |
| Jenis pengekod | Absolute with battery |
| Output dinilai | 6 kW |
| Tork yang dinilai | 57.3 Nm |
| Diameter aci | 42 mm |
| Aci dengan kunci | |
| Aci dengan pili | |
| Motor dengan brek | |
| Resolusi pengekod | 17 Bit |
| Motor dengan pengedap minyak | |
| Voltan bekalan pemacu | 400 V three phase |
| Kaedah kawalan servo | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Saiz bebibir segi empat sama (LC) | 176 mm |
Spesifikasi teknikal dan data prestasi
Panduan pemasangan dan operasi