


| Parameter | Nilai |
|---|---|
| () | R88A-SC021S-E |
| Berat | 5700 g |
| Tork puncak | 14.3 Nm |
| Kelajuan dinilai | 3000 Rpm |
| Jenis pengekod | Incremental |
| Output dinilai | 1.5 kW |
| Tork yang dinilai | 4.77 Nm |
| Diameter aci | 19 mm |
| Aci dengan kunci | |
| Aci dengan pili | |
| Motor dengan brek | |
| Resolusi pengekod | 23 Bit |
| Motor dengan pengedap minyak | |
| Voltan bekalan pemacu | 230 V single phase |
| Kaedah kawalan servo | EtherCAT |
| Saiz bebibir segi empat sama (LC) | 100 mm |
Spesifikasi teknikal dan data prestasi
Panduan pemasangan dan operasi