


| Parameter | Nilai |
|---|---|
| O (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Analog monitor cable |
| P (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | USB mini-connector cable |
| S (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | R88D-KT01H, R88D-KT02H |
| R (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Safety connector with 3 m cable(with loose wires at one end) |
| 1 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | XW2Z-100J-A33 |
| 2 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | XW2Z-200J-B24 |
| 20m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | R88A-CRKM020SR-E |
| 3 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | XW2Z-300X |
| 5 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | XW2Z-500X |
| − (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | − |
| ③ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | 1 phase 230 VAC |
| ④ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Control cable(1 axis) |
| ⑤ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Control cable(line-driver output for 1 axis) |
| ⑥ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Terminal block cable for external signals(for input common, forward/reverse run prohibited inputs, emergency stop input, origin proximity input and interrupt input) |
| ⑦ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Terminal block for external signals (M3 screw, pin terminals) |
| ⑧ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Cable from servo relay unit to servo drive |
| ⑨ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Servo relay unit |
| ⑩ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Position control unitconnecting cable |
| ⑰ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | General purpose cable |
| ⑱ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Terminal block cable |
| ⑲ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Terminal block (M3 screw and for pin terminals) |
| ⑳ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | External encoder cable |
| 10 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | R88A-CRKM010SR-E |
| 20 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | JEPMC-W6003-20-E |
| 30 m (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | JEPMC-W6003-30-E |
| 15 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K11K015C-_ |
| 200 W (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K20030(H/T)-_ |
| 400 W (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K40030(H/T)-_ |
| 750 W (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K75030(H/T)-_ |
| 1.0 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K75030(F/C)-_ |
| 1.5 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K1K030(F/C)-_ |
| 2.0 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K2K030(F/C)-_ |
| 3.0 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K3K030(F/C)-_ |
| 5.0 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K4K030(F/C)-_ |
| 7.5 kW (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-K6K010C-_ |
| Bekalan (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Control circuit |
| Simbol (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Applicable servodrive |
| Ketinggian (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | 1,000 m or less above sea level |
| Maklum Balas (Di teras setiap mesin hebat) | Serial encoder (incremental/absolute value) |
| CJ1W-NC113 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| CJ1W-NC133 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| CS1W-NC133 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| Keadaan (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Usage/storage temperature |
| R88D-KT04H (Di teras setiap mesin hebat) | 4.1 A |
| R88D-KT08H (Di teras setiap mesin hebat) | 6.6 A |
| R88D-KT20F (Di teras setiap mesin hebat) | 6 A |
| R88D-KT75F (Di teras setiap mesin hebat) | 22 A |
| Kuasa input (Di teras setiap mesin hebat) | Main circuit |
| R88D-KT150F (Di teras setiap mesin hebat) | 44 A |
| 100 Ω, 80 W (Di teras setiap mesin hebat) | R88A-RR080100S |
| 10030(H/T)-_ (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | − |
| 20 Ω, 500 W (Di teras setiap mesin hebat) | R88A-RR50020S |
| 47 Ω, 220 W (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | R88A-RR22047S |
| 60020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | 1K020(F/C)-_ |
| Konfigurasi (Di teras setiap mesin hebat) | Base mounted |
| CJ1W-NC213/413 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| CJ1W-NC233/433 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| CS1W-NC233/433 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| Kaedah kawalan (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | IGBT-driven PWM method, sinusoidal drive |
| R88D-KN04H-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 4.1 A |
| R88D-KN04H-ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | 4.1 A |
| R88D-KN08H-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 6.6 A |
| R88D-KN08H-ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | 6.6 A |
| R88D-KN20F-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 6 A |
| R88D-KN20F-ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | 6 A |
| R88D-KN75F-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 22 A |
| R88M-K4K510C-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K7K515C-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH7K515C-_ |
| Spesifikasi (Di teras setiap mesin hebat) | Order code |
| 3 fasa 400 VAC (Di teras setiap mesin hebat) | 600 W |
| Unit induk ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | TJ1-ML16 (16 axes) |
| R88D-KN150F-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 44 A |
| R88M-K15K015C-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| Model standard (Di teras setiap mesin hebat) | High inertia models |
| CJ1M-CPU21/22/23 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| Jenis pemacu servo (Di teras setiap mesin hebat) | R88D-K_ |
| Anggaran berat kg (Di teras setiap mesin hebat) | 0.8 |
| R88M-K10030(H/T)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K1K020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH1K020(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH1K520(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(H/T)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K1K530(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K1K530(H/T)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K2K010(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K2K020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH2K020(F/C)-_ |
| R88M-K3K010(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K3K020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH3K020(F/C)-_ |
| R88M-K4K020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH4K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | R88M-KH5K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K030(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K60020(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K90010(F/C)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| R88M-K90010(H/T)-_ (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| Spesifikasi asas (Di teras setiap mesin hebat) | Max. applicable motor capacity W |
| Unit induk EtherCAT (Di teras setiap mesin hebat) | TJ2-ECT64 (64 axes) |
| Trajexia berdiri sendiri (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Motion control unit |
| Kabel kawalan (2 paksi) (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Motion control unitsCS1W-MC221CS1W-MC421 |
| Motor servo yang berkenaan (Di teras setiap mesin yang hebat) | R88M-K_ |
| Kabel MECHATROLINK-II (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| R88D-KT10H, R88D-KT15H (Di teras setiap mesin hebat) | 14.2 A |
| R88D-KT30F, R88D-KT50F (Di teras setiap mesin hebat) | 12.1 A |
| Kelembapan penggunaan/penyimpanan (Di teras setiap mesin hebat) | 90% RH or less (non-condensing) |
| CQM1H-PLB21 atau CQM1-CPU43 (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| CS1W-NC113 atau C200HW-NC113 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| Arus keluaran berterusan Lengan (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | 1.2 |
| R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 14.2 A |
| R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | 14.2 A |
| R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 12.1 A |
| R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | 12.1 A |
| Pengawal gerakan Trajexia-PLC (Di teras setiap mesin hebat) | CJ1W-MCH72 (30 axes) |
| CX-Drive versi 1.91 atau lebih tinggi (Di teras setiap mesin hebat) | CX-DRIVE 1.91 |
| CX-Drive versi 2.10 atau lebih tinggi (Di teras setiap mesin hebat) | CX-DRIVE 2.10 |
| Rintangan getaran/kejutan (maks.) (Di teras setiap mesin hebat) | 5.88 m/s2 10−60 Hz (Continuous operation at resonance point is not allowed)/19.6 m/s2 |
| CS1W-NC213/413 atau C200HW-NC213/413 (Di teras setiap mesin hebat) | 0.5 m |
| R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F (Di teras setiap mesin hebat) | 4 A |
| Sysmac Studio versi 1.0 atau lebih tinggi (Di teras setiap mesin hebat) | SYSMAC-SE2___ |
| Penyambung pengekod luaran (untuk CN4) (Di teras setiap mesin hebat) | R88A-CNK41L |
| Unit pengawal kedudukan untuk CJ1 PLC (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | CJ1W-NCF71 (16 axes) |
| Unit pengawal kedudukan untuk CS1 PLC (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | CS1W-NCF71 (16 axes) |
| Penyambung isyarat I/O keselamatan (untuk CN8) (Di teras setiap mesin hebat) | R88A-CNK81S |
| Kit penyambung I/O − 50 pin − (untuk CN1) (Di teras setiap mesin hebat) | R88A-CNU11C |
| Unit pengawal kedudukan untuk siri CJ1 PLC (Di teras setiap mesin hebat) | CJ1W-NCF8_ (16 axes) |
| Kabel kawalan (output pemacu talian untuk 2 paksi) (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC234CJ1W-NC434 |
| R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT (Di teras setiap mesin hebat) | 4 A |
| R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 (Di teras setiap mesin hebat) | 4 A |
| Kabel kawalan (output pengumpul terbuka untuk 1 paksi) (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Kabel kawalan (output pengumpul terbuka untuk 2 paksi) (Di tengah-tengah setiap mesin hebat) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Blok terminal (skru M3 dan untuk terminal garpu/bulat) (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| Blok terminal (skru M3.5 dan untuk terminal garpu/bulat) (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| Pakej perisian CX-One termasuk CX-Drive 1.91 atau lebih tinggi (Di teras setiap mesin hebat) | CX-ONE |
| Pakej perisian CX-One termasuk CX-Drive 2.10 atau lebih tinggi (Di teras setiap mesin hebat) | CX-ONE |
| Blok terminal untuk isyarat sambungan (skru M3, terminal garpu/bulat) (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| Blok terminal untuk isyarat sambungan (skru M3.5, terminal garpu/bulat) (Di teras setiap mesin hebat) | − |
| Unit kawalan kedudukan CS1W-NC2⬜3/4⬜3, CJ1W-NC2⬜3/4⬜3 atau C200HW-NC213/413 (Di teras setiap mesin hebat) | − |
Spesifikasi teknikal dan data prestasi
Panduan pemasangan dan operasi