


| Parameter | Nilai |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| Kedalaman | 90 mm |
| Lebar | 90 mm |
| Ketinggian | 90 mm |
| Berat | 0 g |
| Sistem I/O | CJ I/O Bus |
| Memori program | 20 MB |
| Memori pembolehubah | 6 MB |
| Port komunikasi | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Bilangan robot maksimum | 8 |
| Pilihan komunikasi | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Masa kitaran tugas utama | 0.5 ms |
| Fungsi pengawal | DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control |
| Bilangan maksimum unit pengembangan | 40 |
| Bilangan maksimum nod I/O jauh | 192 |
| Bilangan maksimum paksi segerak | 32 |
| Bilangan paksi maksimum (termasuk maya) | 32 |
Spesifikasi teknikal dan data prestasi
Panduan pemasangan dan operasi